大悲寺是八大处公园的第四处寺院，原名隐寂寺。
该寺独处丛林深处，层层殿宇依山势递升，错落有致，山门南向。大悲寺的首层建筑是山门殿，正檐下嵌有一方汉白玉寺额，上面镌着“敕建大悲寺”五个大字，是康熙大帝御笔。山门殿内居中是“大肚弥勒佛”坐像，眉眼如月、笑口常开，洋溢着一团喜气。四大天王分列左右，个个身披甲胄、手握法器、怒目圆睁、威风凛凛。这五尊神像都是近年的新作。二重殿宇是大雄宝殿，大雄宝殿中的十八罗汉均端坐于云石之上，悉心谛听释迦牟尼讲经说法，或若有所思，或舞器作法，个个活灵活现，堪称旷世之作。这里的十八罗汉雕像之所以不同凡响，是因为其作者是我国元代最为著名的雕塑家刘元。大雄宝殿后面是大悲殿。殿中供奉一尊观音大士的彩雕坐像。表情悲天悯人，如同慈母。最后一层殿宇是药师佛殿，这座殿堂是近两年刚刚恢复的，结构布局和油漆彩画仍采取清代官式做法。殿内供奉着药师佛、日光遍照菩萨和月光遍照菩萨。十二尊药叉神分列两边。这十五尊神像内胎皆为香樟木，外表以足金贴饰。
