公园历史悠久，早在南宋绍兴十年（1140年）因泰州开挖东、西河，垒土成山，以泰州的州名取名泰山。1951年建成游乐公园，园以泰山为主景，取名泰山公园。
公园分为四个区，分别为人文景观区、盆景观赏区、街头绿地游乐区、滨水休闲区。人文景观区主要由人文景观轴线、水上花园、透空庭院、晨曦广场以及湖心小岛组成，有机地将现代广场风格与古建筑柔和在一起；盆景观赏区将盆景展示与营造环境相结合，园内主体建筑以展厅、水榭及一组连廊为主；街头绿地游乐区，主要由树阵广场、下沉式广场以及儿童游乐场组成，是市民晨练和游乐的好去处；滨水休闲区主要由滨水大平台、钓鱼台、游艇码头以及泰山、湖心假山、临湖禅院、春雨草堂组成，是游客滨水休闲、娱乐活动的场所。
公园内还有岳飞祠。明万历十年（1582），兵备副使舒大猷在山顶建岳武穆祠，纪念宋泰州知州岳飞，后历经多次修缮，今祠内有岳飞等像。岳飞塑像王冠蟒服，气宇轩昂，旁有岳飞便装执书像及岳云执双锤像，东西两侧列岳飞16位部将像，皆栩栩如生。在殿外西侧入口处，置秦桧夫妇跪像。
