是楚州城的标志性建筑,始建于宋代。原为镇江都统司酒楼,明时曾置“铜壶刻漏”,用以报时。后又因其扼于城中,楼下拱门为南北交通要道,故有“南北枢机”之称;清同治年间改称“镇淮楼”,因淮水经常泛滥,“镇淮”之名,取其镇压水患之意。后又改称“中山楼”。
现在镇淮楼被辟为淮安市博物馆展览厅,四周已建成花园,楼下园内植有雪松、侧柏、广玉兰、梧桐、金桂、腊梅以及前日本国首相赠的故乡的樱花,园内四季常青,花香宜人。四周围以铁栅栏,南北有铁门供游入进出。楼北侧花坛上竖有石碑一块,正面镑刻“镇淮楼”三个大字,背面刻有镇淮楼简介。