北京老爷车博物馆有藏品一百多辆，是民族品牌、技术、艺术、汽车工业、交通历史的展示。有的藏品是国内乃至国际稀缺品牌、绝版品牌，堪称稀世藏品，它记录了中国汽车工业的发展史，世界汽车的发展史。所谓“老爷车”，是指早期使用过的现在仍可工作的老式汽车。老爷车是“Classic Car”的汉译，直译应该是“经典的古老汽车”，但“老爷车”这个词却以强烈的拟人色彩，使人们对此类汽车充满着无限的遐想和期盼。
新中国成立初期汽车工业代表作有：北汽生产的《东方红》牌轿车、第一代210军用越野车；上汽生产的《上海》牌检阅车、第一代上海《凤凰》牌轿车、上海58——I等上海汽车系列；一汽生产的《红旗》牌检阅车、第一代《红旗》牌轿车、红旗轿车系列。其中还有老一代革命家毛泽东、周恩来、朱德、彭真、李先念、吴桂贤及著名抗战将领——傅作义、陈纳德的坐骑等中外古典老爷车。国外藏品包括美国凯迪拉克、德国奔驰、法国雪铁龙、英国莫利斯、苏联吉斯等经典车型。
